下面是小编为大家整理的最新部门工作总结结语简短(3篇),供大家参考。
总结是对过去一定时期的工作、学习或思想情况进行回顾、分析，并做出客观评价的书面材料，它有助于我们寻找工作和事物发展的规律，从而掌握并运用这些规律，是时候写一份总结了。那关于总结格式是怎样的呢？而个人总结又该怎么写呢？以下我给大家整理了一些优质的总结范文，希望对大家能够有所帮助。
部门工作总结结语简短篇一
一、请示结语的常规写法有: “当（妥、可）否，请批复（批示）”；
“以上请示如无不妥，请批复（批准、审批）”；
“特此请示，请批复（批示）”；
“以上请示如无不妥，请转报„„审批”等。
二、请示结语不规范现象，归纳起来，大致有以下五种：
（一）无结语
不是所有公文都需要写结语。如“命令”、“决定”、“决议”、“会议纪要”等，不需要写结语，言尽即止。但“请示”必须写结语，这是由请示的文种功能决定的。《国家行政机关公文处理办法》规定：请示“适用于向上级机关请求指示、批准”。凡是在工作中遇到不知如何解决、无权解决、无力解决及按规定应报经上级决断的问题，都要请示。下级机关只有在得到上级机关批复后，方可按照上级机关的意见安排下一步工作，不能擅自做主和先斩后奏，所以请示带有强烈的“期请性”。行文中，必须在结尾处明确提出请上级机关“批示、批准”的要求。请示如果不写结语，就意味着不需要上级机关“批示、批准”，“事前请示”就变成了形式主义，“请示”也成了一张白纸，失去了其本身所具备的功能。
（二）与“报告”结语混淆即将请示的结语写成了“以上报告当（妥、可）否，请批复（批示）”。这种写法要么把请示当成了报告，要么把报告当成了请示，要么在报告中夹带了请示事项。不论哪种情况，都混淆了请示与报告的区别，最终导致的结果是：该批复的请示没有得到及时批复，延误了时机，给工作带来不应有麻烦。报告是陈述性上行文，目的是让上级机关了解情况，不要求上级机关答复，上级机关对下级机关的报告可以表态也可以不表态，所以报告的结语一般用“特此报告”。
（三）不能正确体现行文规则
一种情况是对“逐级行文”认识不清，要求上级机关审批应由上级机关转报的请示。《办法》规定：“不得越级请示和报告”。有时直接上级机关无权审批请示事项，需要再向上级请示时，请示的结语应写成“以上请示如无不妥，请转报„„审批”，而不能写成“以上请示如无不妥，请审批”。另一种情况是对“批转”与“批复”认识不清，将要求上级机关批转的请示写成了要求上级机关批复的请示。如：“以上意见如无不妥，请批转各地区、各部门彻执行”。这里“批转”不能写成“批复”。
（四）语气不当
请示是典型的上行文，语气要谦恭有礼，以示对上级领导机关的尊重，但要把握好尺度，既不能过“软”，也不能过“硬”。过“软”，是指语气过分谦卑。有人认为“请示”是请求上级机关办事，说得越客气事情越好办，所以结语写成“以上想法尚不成熟，请领导指正”或“以上意见不知是否可行，请上级领导决策”。请示是公文，不是私人信件，没有必要过分客气。这种写法既啰嗦，又缺乏自信，给人“上交矛盾，不负责任”的感觉。过“硬”，是指语气太直，甚至含有命令、强迫之意。如“请指示”、“请批复”、“请批准”，太过简练，缺少过渡，不委婉。再如“我们认为此事应„„，请领导批示”也不可取。
（五）语法逻辑有误
请示中常用“当（妥、可）否”一词，意为“不知当与不当（妥与不妥、可与不可），具有肯定与否定的双重含义，与后面的“请批复（示）”或“请指示”搭配，表示“自以为妥，但惟恐水平低微，尚需领导指正”的意思。有人将其写成“当（妥、可）否，请批准”，即“当与不当，都得批准”，逻辑错误显而易见。篇二：报告与请示的写法 报告、请示的写法
一、报告：
1、报告的特点：
（1）报告是陈述性公文，主要叙述事实，要掌握充分的材料，写时详略得当，重点突出；
（2）上级不作答复，不能夹带请示事项，但可以将建议性报告批转有关下级机关；
（3）一般在事情过程中间或之后撰写。报告的要求：（1）主旨要新。
（2）要有真实的材料。（3）重点突出，详略得当。
（4）标题只能省略发文机关部分。（5）不能夹带请示事项。常用结语：“特此报告”，“专此报告”，“以上报告如无不妥，请批转各地执行”等。报告的类型：
2．呈报性报告：
（1）汇报工作的呈报性报告（工作报告）：用于汇报某一阶段的正常工作的报告。有总结性和两种。
——正文结构：
1）基本情况2）成绩和经验 3）问题和教训
4）今后的计划和打算
总结性工作报告：多用于提交大会进行讨论并作出决定，如各级政府向同级人民代表大会所作 的“政府工作报告”。正文结构有基本情况、成绩经验、教训不足和今后计划等部分。（2）专题性工作报告：
1）汇报情况的呈报性报告（情况报告）：
2）答复询问或报送材料的呈报性报告（答复报送报告）3．呈转性报告（建议报告）：
报告的写作：
（一）工作报告：用于汇报某一阶段的正常工作。有总结性和专题性两种。
1）总结性报告：多用于提交大会进行讨论并作出决定，如各级政府向同级人民代表大会所作的
“政府工作报告”。正文结构有基本情况、成绩经验、教训不足和今后计划等部分。2）专题性报告：
（二）情况报告：用于反映重大的问题或带有突发性或偶然性的情况。时效性强。正文结构带有纵向性。
（三）建议报告：提出工作的建议，如意见、措施、方案等。一般要求上级用通知这一文种批转给有关下级机关执行。
（四）答复报送报告：用于答复上级查询事
二、请示
请示是下级机关向上级机关请求指示或批准的呈请性、期复性公文。
1、标题：制发机关名称＋事由＋请示。
2、正文：
请示的原因：陈述情况，阐述理由，讲情必要性和可能性，最后用“为此，请示如下”。请示的事项：写明请示要求，如请求物资要写明品名、规格、数量，请求资金要写明金额。
3、结尾语：多用“上述意见，是否妥当，请指示”。“特此请示，请予批准”，“以上请求，请予审批”，“以上请示，请予批复”，“以上请示，如无不妥，请批转各部门执行”等语。注意事项：一文一事；
一个主送机关；
逐级请示。
1、标题。请示的标题一般有两种构成形式：一种是由发文机关名称、事由和文种构成。另一种是由事和文种构成。
2、主送机关。请示的主送机关是指负责受理和答复该文件的机关。每件请示只能写一个主送机关，不能多头请示。
3、正文。其结构一般由开头、主体和结语等部分组成。
（1）开头。主要交代请示的缘由。它是请示事项能否成立的前提条件，也是上级机关批复的根据。原因讲的客观、具体，理由讲的合理、充分、上级机关才好及时决断，予以有针对性的批复。（2）主体。主要说明请求事项。它是向上级机关提出的具体请求，也是陈述缘由的目的所在。这部分内容要单一，只宜请求一件事。另外请示事项要写的具体、明确、条项清楚，以便上级机关给予明确批复。
（3）结语。应另起段，习惯用语一般有“当否，请批示”，“妥否，请批复”，“以上请示，请予审批”或“以上请示如无不妥，请批转各地区、各部门研究执行”等。
4、落款。一般包括署名和成文时间两个项目内容。标题写明发文机关的，这里可不再署名，但需加盖单位公章，成文时间××××年××月××日。
5、范例
关于报送***的请示 局领导：
为响应„„号召，按省„„要求，我市需推荐专家14人。现报名人数为„„，拟推荐14人（名单附后），计划于22日前统一报送。妥否，请批示。
xxxx年xx月xx日篇三：请示、报告 请 示
请示，对于下级机关工作的作用是不言而喻的。但是，现在还有人在需要写作请示的时候说“打个报告”，甚至还有人使用编造的“请示报告”文种。这就更加需要认清请示的特点，注意请示与报告的区别，掌握请示的写法。请示是机关单位经常使用的一种陈请性上行文。“请示适用于向上级机关请求指示、批准。”
一、特点
请示的特点可以在与报告的比较中看出。
（一）陈请性。请示是向上级机关请求指示和批准的公文，行文内容具有请求性。而报告是向上级机关汇报工作、反映情况、答复上级机关的询问或者要求的公文，具有陈述性。
（二）求复性。请示的行文目的是请求上级批准，解决某个具体问题，要求作出明确答复。而报告的目的则在于使上级掌握某方面或阶段的情况，不要求批复。
（三）超前性。请示行文时机具有超前性，必须在事前行文，等上级机关作出答复之后才能付诸实施。而报告则可在事后行文，也可在工作进行过程中行文，一般不在事前行文。
（四）单一性。请示事项具有单一性，要求一文一事。而报告可以一文一事，也可以一文数事。
二、类型
请示的分类主要是根据行文的目的和内容的不同来进行的。通常可分为两种。
（一）事项性请示。这种请示是下级机关请求上级机关审核批准某项或者开展某项工作的请示，属于请求批准性的请示。这种请示多用于机构设臵、审定编制、人事任免、重要决定、重大决策、大型项目安排等事项。这些事项按规定本级机关无权决定，必须请示上级机关批准。
下级机关在工作中遇到人力、物力、财力等方面难于解决的事项，用请示请求上级机关给予帮助、支持的请示，也是事项性。
（二）政策性请示。下级机关往往会在工作中碰到某一方针、政策等不明确、不理解的问题，或者碰到新问题和情况。要弄清楚和解决这些问题，可用请示行文，并提出解决的意见，请求上级机关给予明确的解释和指示。
三、写法、结构
请示包括标题、主送机关、正文和落款，结构完整规范。
（一）标题。请示标题一般要写明“发文机关+事由+文种”，发文机关有时可以省略，如前面提到的《关于丹霞山风景名胜区列为国家重点风景名胜区的请示》。写标题要注意，不能将“请示”写成“报告”或“请示报告”，原由中也不要重复出现“申请”、“请求”之类词语。
（二）正文。请示的正文都要包括原由、事项和结语3部分。
1．原由。请示的原由是请示事项和要求的理由及依据。要先把原由讲清楚，然后再写请示的事项和要求，这才能顺理成章。原由很重要，关系到事项是否成立，是否可行，当然关系到上级机关审批请示的态度。因此，原由常常十分完备，依据、情况、意义、作用等都要写上。2．事项。包括办法、措施、主张、看法等。请示的事项，要符合法规，符合实际，具有可行性和可操作性。因此，事项要写得具体、明白。如果请示的事项内容比较复杂，要分清主次，一条一条地写出来，条理要清楚，重点要突出。注意：事项简单的，往往和结语合为一句话。如《关于丹霞山风景名胜区列为国家重点风景名胜区的请示》的最后一句话：“现申请把丹霞山风景名胜区列为国家重点风景名胜区，请审批。” 请示事项应该避免不明确、不具体的情况和把原由、事项混在一起的情况。否则，不得要领，不知要求解决什么问题。
3．结语。请示的结语有“以上请示，请批复”、“妥否，请批复”等。结语是请示必不可少的一项内容，不能遗漏，更不能含糊其辞。
四、要求
（一）一文一事。一份请示只能写一件事，这是《办法》所规定的，也是实际工作的需要。如果一文多事，可能导致受文机关无法批复。
（二）单头请示。请示只能主送一个上级领导机关或者主管部门。如果需要，可以抄送有关机关。这就可以避免出现推诿、扯皮的现象。
（三）不越级请示。这一点，请示与其它行政公文是一样的。如果因特殊情况或紧急事项必须越级请示时，要同时抄送越过的直接上级机关。除个别领导直接交办的事项外，请示一般不直接送领导个人。
（四）不抄送下级。请示是上行公文，行文时不得同时抄送下级以免造成工作混乱，更不能要求下级机关执行上级机关未批准和批复的事项。报 告
报告是机关单位向上级机关陈述事项的上行文，属于行政公文中三个上行文（议案、报告和请示）之一。
一、种类
报告种类较多。人们习惯上按内容划分，将报告分为工作报告、情况报告及答复报告。
（一）工作报告。用于下级机关向上级机关汇报某一阶段的正常工作。工作报告有总结性报告和专题性报告两种。总结性报告多用于提交大会进行讨论并做出决定，如各级政府向同级人民代表大会所作的“政府工作报告”。正文结构有基本情况、成绩经验、教训不足和今后计划等部分。专题性工作报告用于汇报某一方面工作。
（二）情况报告。用于向上级机关反映情况。情况报告及时把本地区、本单位发生的重大事件或者在一定范围内带有倾向性的情况向上级机关报告。情况报告与工作报告的不同之处主要在于：情况报告不局限于某一具体工作，不讲工作的进展情况，只讲客观存在的或者突然发生的情况；
工作报告则要报告某项工作或某阶段的工作情况，或者工作结果。例如向上级机关反映自然灾害的情况，突发事件的处理情况，都属于情况报告。这类报告的特点是，时效性强，对发生的事情，要非常及时地向上级机关报告。有些情况还要用电话先报告，然后用书面报告。
（三）答复报告。用于答复上级查询事项。有的答复上级对群众来信中反映的问题，有的答复文件材料中反映的问题，有的是上级批示下级查办或者询问有关情况后，下级办理完毕需要书面答复。
二、写作、结构
报告的写作有一定的特殊之处，简要地说有讲究立论、标题必须有事由部分以及比较重视叙述等。
报告的结构包括标题、正文和落款3部分。
（一）标题。报告的标题可以省略发文机关，但是事由是不能省略的。此外，事由部分要简练、准确。
（二）正文。
原由，有的概括叙述总的情况，有的则只是简要地叙述情况，并且与原因、目的、依据等放在一起。
事项，是向上级报告的具体内容，一般采用条项并列式，篇幅较长的采用小标题。结语，常用的有“特此报告”、“专此报告”、“以上报告如无不妥，请批转各地执行”等。
三、要求
（一）立意要新。一般行政公文的立意——确立主旨，只要正确就可以了。报告中篇幅较长的种类，如工作报告就需要讲究立意。首先要明确主旨。在总结性报告中，主旨往往在正标题中表达出来。进一步，主旨要争取新颖、深刻。一篇总结性报告的水平质量往往突出地表现在主旨上。全文都要为说明主旨服务。如上例标题《高举邓小平理论伟大旗臶，把建设有中国特色社会主义事业全面推向二十一世纪——在中国共产党第十五次全国代表大会上的报告》中的正题就是主旨。
（二）内容要实。报告中的材料必须是真实的，实事求是，有喜报喜，有忧报忧，一分为二，不能欺骗上级，以免造在工作上的失误。
（三）重点突出。在结构上要注意内在的一个要求，详略结合，重点突出。重要的层义，一定要突出出来，放在前面讲，认真论述。重点材料，也要放在前面叙述，还要详细地写。作为报告，往往所写的事情本身是典型的。这一事例中的材料，要将其中能说明问题和主旨的重点，详细地展开来。这样，就能达到点面结合的要求。
（四）不夹请示。〈办法〉规定，上级机关对报告是不批复的，因此报告中不能夹带请示事项。
部门工作总结结语简短篇二
年终总结的开头和结束语，神好用~
1、伴新年钟声的临近，依依惜别了任务繁重、硕果累累的2013年，满怀热情的迎来了光明灿烂、充满希望的2014年。年终之际，现对来公司九个月的里所作的工作汇报如下：
2、怀着对教育的梦想，我捧着一颗火热的心踏上了神圣的讲台。学期已,新的学期即将来临，半年里我体会到了做老师的艰辛和快乐，我把的青春倾注于我所钟爱的教育事业上，倾注于每学生身上。学期的工作结束，收获不少，下面我对上学期的工作作一总结,为新学期的工作确立新的。3、2013年转眼间已经临近尾声，在今年的工作和生活中，到底应如何做自我评价和自我总结呢？
4、一晃而过，弹指之间，2013年已接近尾声，的一年在和同事们的悉心关怀和下，自身的不懈努力，在工作上了的，但也了诸多。回顾的一年，现将工作计划如下：
5、2013年在紧张和忙碌中了，回顾，展望未来，我的心情难以平静。艰难的一年里，公司的生产经营重大，生产经营遇到了前所未，x公司公司股东会、董事会、监事会、当地市、县和都了公司方面的关怀和支持。
6、光阴荏苒，在忙忙碌碌中送走了2013年，这一年对本人来说还是收获颇多，首先是自身业务的提高，其次是与部门之间的沟通比以前相对顺畅。当然这些进步与公司领导的帮助和关心是分不开的。现在就这些进步与同仁探讨，以便相互进步：优秀的企业需要优秀的团队，做为这个团队的一份子，为这个团队的成长贡献自己微薄力量是自己义不容辞的责任。在已经到来2014年，本人将继续以满怀的热情投入到自己的本职工作，为公司的发展贡献自己的力量。
7、时间一晃而过，弹指之间，2013年已接近尾声，过去的一年在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过自身的不懈努力，在工作上取得了一定的成果，但也存在了诸多不足。回顾过去的一年，现将工作计划如下：2014年，是全新的一年，也是自我挑战的一年，我将努力改正过去一年工作中的不足，把新一年的工作做好，为公司的发展尽一份力。
8、在过去的2013年，在领导和同事的帮助下，通过自身不懈的努力，我在工作中得到了锻炼，取得了一定成绩。“回首过去，是为了更好地面向未来。盘点自己一个学期的收获，无疑是一件愉快的事情，就像农人手捧着粮食，心里充满欣喜;盘点自己一个学期的工作，同时也是一件痛苦的事情，想想开初自己的雄心壮志和种种计划，有的没能付诸于实施，或者虽然实施了，却效果不那么理想，也不得不让
人遗憾。好在我们还有将来，日子还在延续，总结经验和教训，必将有利于自己的前行。
9、在忙碌的工作，不知不觉迎来了新的一年，2014年，今年是有意义的，有价值的和有意义。回顾过去一年的工作经历，作为xxx的雇员，我深深感到，企业的蓬勃发展的战斗精神。在过去的一年，在领导和同事们的奉献和指导，通过不懈努力，取得了一些成绩，但也有少了很多。在过去的一年，现在的工作归纳如下：
10、半年来，在领导和同志们的帮助下，自己在政治思想和工作方面都取得了一些成绩，下面就将教师上半年工作计划汇报如下，敬请各位师生提出宝贵意见及建议。
11、在全体同事的共同努力下，在公司领导的全面支持、关心下，本着一切为客户服务的宗旨，围绕优化服务、拓展xxx和xxx的宣传和信息的功能，从客户的利益角度服务、业务管理、提高企业的知名度和利益最大化，通过扎扎实实的努力，圆满地完成了2013年的工作。
12、回顾这半年的工作，在取得成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于xx及xxx的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们xxxxx和我们这个平台能为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的 一年，我们将继续努力，力争各项工作更上一个新台阶。
13、光阴如梭，一年的工作转瞬又将成为历史，2013年即将过去，2014年即将来临。新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战、“决心再接再厉，更上一层楼”，一定努力打开一个工作新局面。在2014年，更好地完成工作，扬长避短，现总结如下：自2013年工作以来，我认真完成工作，努力学习，积极思考，个人能力逐步提高。伴随着公司的发展，我所工作的xx作为公司的一个设计部门尤为重要。所以，我在实际工作中，时时严格要求自己，做到谨小慎微。此外，火车跑的快还靠车头带，由于刚参加工作不久，无论从业务能力，还是从思想上都存在许多的不足。在这些方面我都得到了公司领导、部门领导的正确引导。
14、日子在弹指一挥间就毫无声息的流逝，就在此时需要回头总结之际才猛然间意识到日子的匆匆。今年7月，我来到xx工作，近6个月以来，在公司领导以及同事们的支持和帮助下，我较快地适应了工作。回顾这段时间的工作，我在思想上、学习上、工作上都取得了很大的进步，成长了不少，但也清醒地认识到自己的不足之处：首先，在行业学习上远远不足，要想做精做好必须得深入业务中去，体会客户的心理和行业的动态。在技术上还有待提高学习。
年终总结常用结束语推荐
1、一年的工作已经结束了，在即将迎来的一年中，我们会继续不断的努力的，这是一直无法拒绝的问题，这是一直以来我们在年终时候的总结。每一年都有自己的进步，每一年都会有自己的成长!相信大家在来年中一定会取得最圆满的成功的!
2、在2014年的工作中，我会尽我的全力来参加工作的，毕竟现在还年轻，需要更好的奋斗，在年轻的时候多拼一拼，这才是一生中最好的奋斗时刻，过了这个年龄就是想拼也没有精力和能力了，我会趁着我年轻的时候努力拼搏的，打拼出属于自己的一片蔚蓝的天空!3、2014年的工作还是会更加的困难，越来越大的竞争压力有时候会给我们带来极大的压力，但是化压力为动力，这才是我们一直以来不断的进步的最根本。在不断的进步中，我们得到了很大的发展，在进步中我们也有阵痛，但是这些都是暂时的，长远的发展才是我们一直想要的结果！相信在2014年我们会做的更好!
4、在以后的岁月里，我的工作一定会越来越努力的，尽量不会出现任何的差错，这对我是必须要要求的，我对自己的要求是最严格的，一定要做到为公司的事业尽出自己最大的努力!
5、在将来迎来的一年中，我会继续努力，将我的工作能力提高到一篇二：工作总结开头结尾语
个人工作总结结尾语
总结一年的工作，尽管有了一定的进步和成绩，但在一些方面还存在着不足。比如有创造性的工作思路还不是很多，个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。在新的一年里，我将认真学习各项政策规章制度，努力使思想觉悟和工作效率全面进入一个新水平，为学院的发展做出更大更多的贡献。
总之，在过去的一年里，在厂党政领导以及各部门的大力支持下，经过全体人员共同努力，基本上按计划完成了工作任务。尽管取得了一些成绩，但我们深知，办公室工作没有止境，如何更好地树立窗口形象，更好地发挥协调与服务职能，更好地开拓创新和持续发展，仍然是我们今后在工作中需要不断思考的问题。我们深感重任在肩，不敢有丝毫懈怠。
教育需要无私奉献，管理需要不断创新。让我在反思与展望中以更好的姿态投入崭新的xx年。相信在新一年的工作中，我会取得更大的成绩！
在接下来的学期，工作中必然免不了有些挫折和缺陷，但我会尽力做好每一件事情，不断完善自己。如果同学们对我的工作有什么不满意的地方，也希望同学们帮我指正，让我们一起把工作做到最好，让我们每个人都拥有一个健康的心灵。展望2010年，我将在中心和报社领导的决策和带领下，继续努力、扎实工作、务实开拓、奋发进取，围绕新一年的中心工作思路和报社工作重点，与各位同事团结一心，和谐合作，争取在新的一年取得新的更大的成绩，更希望推动报社乃至中心工作在新的一年取得更大发展。
在这一年的工作中，我以一名党员和教师的双重标准严格要求自己，得到了学校领导，教师们及学生们的好评。但是，检查起来，所存在的缺点毛病也是不少的，还需今后努力改正。主要缺点还有以下几个方面：一是理论知识的学习 还是欠缺，还存在有懒惰思想；
二是工作虽然很努力，可是个人能力还有待提高，学生成绩进步太慢。今后，我一定在校领导及全体同志们的帮助下，加强学习，提高工作能力，使自己的思想和工作都能更上一个台阶！2010年个人工作总结开头正文开始-一年的时间很快过去了，在一年里，我在院领导、部门领导及同事们的关心与帮助下圆满的完成了各项工作，在思想觉悟方面有了更进一步的提高，本年度的工作总结主要有以下几项：
1、思想政治表现、品德素质修养及职业道德。
能够认真贯彻党的基本路线方针政策，通过报纸、杂志、书籍积极学习政治理论；
遵纪守法，认真学习法律知识；
爱岗敬业，具有强烈的责任感和事业心，积极主动认真的学习专业知识，工作态度端正，认真负责。
2、专业知识、工作能力和具体工作。
我是六月份来到学院工作，担任学院行政秘书，协助办公室主任做好工作。行政工作琐碎，但为了搞好工作，我不怕麻烦，向领导请教、向同事学习、自己摸索实践，在很短的时间内便熟悉了学院的工作，明确了工作的程序、方向，提高了工作能力，在具体的工作中形成了一个清晰的工作思路，能够顺利的开展工作并熟练圆满地完成本职工作。
在这一年，我本着把工作做的更好这样一个目标，开拓创新意识，积极圆满 的完成了以下本职工作：（1）协助办公室主任做好了各类公文的登记、上报、下发等工作，并把原来没有具体整理的文件按类别整理好放入贴好标签的文件夹内，给大家查阅文件提供了很大方便（2）做好了各类信件的收发工作，2004年底协助好办公室主任顺利地完成了2005年报刊杂志的收订工作。为了不耽误学院、大家的工作，不怕辛苦每天按时取信取报，把公函，便函及时分发到部门及个人。（3）协助好办公室主任做好学院的财务工作。财务工作是学院的一项重要工作，需要认真负责，态度端正、头脑清晰。我认真学习学校各类财务制度，理清思路，分类整理好各类帐务，并认真登记，年底以前完成了学院2004年办公用品、出差、接待、会议、教材、低值易耗等各类帐务的报销工作。学院的财务工作正进一步完善规范，我会在新的一年再接再厉把工作做的更好。（4）做好公章的管理工作。公章使用做好详细登记，严格执行学院公章管理规定，不滥用公章，不做违法的事情。（5）做好办公用品的管理工作。做好办公用品领用登记，按需所发，做到不浪费，按时清点，以便能及时补充办公用品，满足大家工作的需要。（6）认真、按时、高效率地做好学院领导及办公室主任交办的其它工作。
为了学院工作的顺利进行及部门之间的工作协调，除了做好本职工作，我还积极配合其他同事做好工作。
3、工作态度和勤奋敬业方面。
热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，工作投入，热心为大家服务，认真遵守劳动纪律，保证按时出勤，出勤率高，全年没有请假现象，有效利用工作时间，坚守岗位，需要加班完成工作按时加班加点，保证工作能按
时完成。
4、工作质量成绩、效益和贡献。
在开展工作之前做好个人工作计划，有主次的先后及时的完成各项工作，达到预期的效果，保质保量的完成工作，工作效率高，同时在工作中学习了很多东西，也锻炼了自己，经过不懈的努力，使工作水平有了长足的进步，开创了工作的新局面，为学院及部门工作做出了应有的贡献。
个人工作总结
一年来,在经理的正确领导下,在同事们的积极支持和大力帮助下,较好的履行行李员职责,圆满完成工作任务,得到宾客和同事们的好评和领导的肯定.总结起来收获很多.1、协助部门经理做好客房部的日常工作。
2、做好考勤、签到工作。
3、合理安排楼层服务员的值班、换班工作。
4、配合经理做好各项接待、安排工作，工作期间发现问题应及时处理，有疑难问题应及时上报领导。
5、做好楼层的安全、防火、卫生工作。
6、以身作责，监督、检查楼层服务人员做好服务工作。
7、做好服务工作的同时抓好思想工作，做到团结友爱、相互帮助、共同进步。
8、切实履行职责，认真完成上级交办的其它工作 虽然有一定成绩,但是还有许多差距,应该向更高的标准看齐,努力做好本职工作.二零零五年是竞争激烈、硕果累累的一年，在酒店领导的细心指导和客房全体员工的共同努力下，客房部克服了酒店的相关人事变革、酒店五楼餐饮包厢整改为客房、客房淋浴间整改、人员流失严重、相关机关部门的反复检查、安装数字电视机顶盒、众多工程维修项目等等因素，致使各项工作都能够计划性的顺利开展，确保了客房收入的稳定提高。结合部门工作方针“从高要求、从细做起、从严管篇三：年终总结的开头和结束语 年度工作总结开头语
1、律回春晖渐，万象始更新。我们告别成绩斐然的2014，迎来了充满希望的2015。过去的一年，我们有付出也有收获；
我们有欢笑也有泪水。2014年，在领导的正确指导下，在同事们的积极支持和大力帮助下，我能够严格要求自己，较好的履行一名督导的职责，较好的完成工作任务，总结起来收获颇多！
2、回顾这半年的工作，在取得成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于xx及xxx的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们xxxxx和我们这个平台能为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一年，我们将继续努力，力争各项工作更上一个新台阶。
3、此外，火车跑的快还靠车头带，由于刚参加工作不久，无论从业务能力，还是从思想上都存在许多的不足。在这些方面我都得到了公司领导、部门领导的正确引导。
4、光阴如梭，一年的工作转瞬又将成为历史，2014年即将过去，崭新的2015年即将来临。新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战、“决心再接再厉，更上一层楼”，一定努力打开一个工作新局面。在2015年，更好地完成工作，扬长避短。
5、日子在弹指一挥间就毫无声息的流逝，就在此时需要回头总结之际才猛然间意识到日子的匆匆。今年7月，我来到xx工作，近6个月以来，在公司领导以及同事们的支持和帮助下，我较快地适应了工作。回顾这段时间的工作，我在思想上、学习上、工作上都取得了很大的进步，成长了不少，但也清醒地认识到自己的不足之处：首先，在行业学习上远远不足，要想做精做好必须得深入业务中去，体会客户的心理和行业的动态。在技术上还有待提高学习。
年度工作总结结尾语
1、在将来迎来的一年中，我会继续努力，将我的工作能力提高到一个新的档次，不辜负大家对我的期望，我会尽我所能的工作，帮助公司实现发展，相信公司的明天会更好！
2、回顾一年来的工作，我在思想上、学习上、工作上取得了新的进步，但我也认识到自己的不足之处，理论知识水平还比较低，现代办公技能还不强。今后，我一定认真克服缺点，发扬成绩，自觉把自己置于群众的监督之下，刻苦学习、勤奋工作，做一名合格的人民公仆，为全面建设社会主义新农村作出自己的贡献！
3、新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战。我们办公室全体成员决心再接再厉，使工作更上一层楼。
4、在今后的工作中，我队将一如继往地对安全工作狠抓落实，加强对员工的安全教训，提高全员安全意识，更好地完成上级下达的各项生产任务。
5、新的一年已经来临，我们将在总结过去得失的基础上，与时俱进，开创教导工作的新局面，争取取得更好的成绩。
6、总之，这一年以来，我们有得也有失，有苦也有甜，但是不论欢笑或泪水，都将会是我们每个人在爱心社弥足珍贵的珍藏。相信爱心社的明天会更好！
7、一年的工作已经结束了，在即将迎来的一年中，我们会继续不断的努力的，这是一直无法拒绝的问题，这是一直以来我们在年终时候的总结。每一年都有自己的进步，每一年都会有自己的成长！相信大家在来年中一定会取得最圆满的成功的！
8、在以后的岁月里，我的工作一定会越来越努力的，尽量不会出现任何的差错，这对我是必须要要求的，我对自己的要求是最严格的，一定要做到为公司的事业尽出自己最大的努力！
9、回想xx年的工作情况，找差距、比贡献，工作中还存在着这样或那样的缺点，如各种学习还不够好，服务质量还不是很高，思想认识还有待进一步提高。在以后的工作中，我将不断加强学习，提高自己身心修养，努力改造自己的世界观，克服困难，力争上游，改正缺点，搞好服务，加强团结，遵守纪律，按时上下班，不早退、不迟到，诚心实意接受批评。工作中要和局里同志搞好团结，协调工作，强化安全意识和服务意识，把安全责任落到实处，爱岗敬业，一丝不苟，尽职尽责完成各项工作任务，争取做一名称职合格的好职工。
10、今后要加强业务知识方面的学习，更多地深入经营户当中听取他们的意见及建议。不断开拓新思路，采取新举措，努力开创个协、私协工作新局面。
11、总结一年的工作，尽管有了一定的进步和成绩，但在一些方面还存在着不足。比如有创造性的工作思路还不是很多，个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。在新的一年里，我将认真学习各项政策规章制度，努力使思想觉悟和工作效率全面进入一个新水平，为公司的发展做出更大更多的贡献！月工作总结开头范文一
12、回顾过去一年的工作，虽然取得了不少的成绩，但我仍感自己有不少不足之处：
1、只是满足自身任务的完成，工作开拓不够大胆等；
2、业务素质提高不够快速，对新业务知识仍然学习得不够多，不够透彻；
3、本职工作与其他同行相比还有差距，创新意识不强。在以后的工作中，请大家给予我监督与建议，我将努力改进自己的不足，争取获得更好的成绩。
13、以上是我个人年年度工作总结，俗话说：“点点滴滴，造就不凡”，在以后的工作中，不管工作室枯燥的还是多彩多姿的，我都要不断积累经验，与各位同
事一起共同努力，勤奋的工作，刻苦的学习，努力提高文化素质和各种工作技能，为了单位的发展做出最大的贡献。篇四：年终工作总结开头语和结束语,很实用!年终工作总结开头语和结束语，很实用！
年终工作总结开头语和结束语，很实用!开头语：
1、在全体同事的共同努力下，在公司领导的全面支持、关心下，本着一切为客户服务的宗旨，围绕优化服务、拓展xxx和xxx的宣传和信息的功能，从客户的利益角度服务、业务管理、提高企业的知名度和利益最大化，通过扎扎实实的努力，圆满地完成了2015年的工作。现将一个来个人工作总结报告如下。
2、回顾这半年的工作，在取得成绩的同时，我们也找到了工作中的不足和问题，主要反映于xx及xxx的风格、定型还有待进一步探索，尤其是网上的公司产品库充分体现我们xxxxx和我们这个平台能为客户提供良好的商机和快捷方便的信息、导航的功能发挥。展望新的一年，我们将继续努力，力争各项工作更上一个新台阶。
3、光阴如梭，一年的工作转瞬又将成为历史，2015年即将过去，2015年即将来临。新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战、决心再接再厉，更上一层楼，一定努力打开一个工作新局面。在2015年，更好地完成工作，扬长避短，现总结如下。
4、自2015年工作以来，我认真完成工作，努力学习，积极思考，个人能力逐步提高。伴随着公司的发展，我所工作的xx作为公司的一个设计部门尤为重要。所以，我在实际工作中，时时严格要求自己，做到谨小慎微。此外，火车跑的快还靠车头带，由于刚参加工作不久，无论从业务能力，还是从思想上都存在许多的不足。在这些方面我都得到了公司领导、部门领导的正确引导。
5、日子在弹指一挥间就毫无声息的流逝，就在此时需要回头总结之际才猛然间意识到日子的匆匆。今年7月，我来到xx工作，近6个月以来，在公司领导以及同事们的支持和帮助下，我较快地适应了工作。回顾这段时间的工作，我在思想上、学习上、工作上都取得了很大的进步，成长了不少，但也清醒地认识到自己的不足之处：首先，在行业学习上远远不足，要想做精做好必须得深入业务中去，体会客户的心理和行业的动态。在技术上还有待提高学习。新年到来，我会做好2015年个人工作计划，争取将各项工作做得更好。
6、在学校党支部，校委会的正确领导下，在镇财政所的正确指导下，较好的完成了本学期的收支计划，保证了学校的日常工作的顺利进行，现将本学期学校的财务工作总结如下。
7、半年来，在领导和同志们的帮助下，自己在政治思想和工作方面都取得了一些成绩，下面就将教师上半年工作总结汇报如下，敬请各位师生提出宝贵意见及建议。
8、时光荏苒，2015年很快半年就过去了，回首过去的半年，内心不禁感慨万千。时间如梭，转眼间又将跨入另一个阶段，回首望，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。今年，是本人在参加财务工作的第二年。按说，我们每个追求进步的人，免不了会在终岁首对自己进行一番盘点。这也是对自己的一种鞭策吧。在一年的时间里，在领导及同事们的帮助指导下，通过自身的努力，无论是在敬业精神、思想境界，还是在业务素质、工作能力上都得到进一步提高，并取得了一定的工作成绩，本人能够遵纪守法、认真学习、努力钻研、扎实工作，以勤勤恳恳、兢兢业业的态度对待本职工作，在财务岗位上发挥了应有的作用。为了总结经验，发扬成绩，克服不足，现将2015年的工作做如下简要回顾和总结。
9、光阴如梭，今年的工作转瞬又将成为历史，今天站在这个发言席上，我多想骄傲自豪地说一声：一份耕坛一份收获，我没有辜负领导的期望。然而，近阶段的工作检查与仓库管理员的理论考试的结果，让我切切实实看到了财务管理的许多薄弱之处，作为财务部的主要责任领导，我负有不可推卸的责任。务实、求实、抓落实，对照公司的精益管理高标准严要求，唯有先调整自己的理念，彻底转变观念，从全新的角度审视和重整自身工作，才能让各项工 作真正落实到实处，下面本人查找问题如下。
10、又是一年辞旧迎新时，回首过去的一年，倍感时间的紧迫。在这匆匆忙忙，平平凡凡的一年中，我们大家一起勤勤奋奋，踏踏实实，平平安安地又度过了一年。我们一起经历了一段磨砺和考验。无论对公司的工作还是我们每个员工自身的成长来说，都是成长和壮大的一年。们在安全生产，公司制度建设，员工培养等方面作出了可喜的成绩。首先我代表公司董事长及各位领导，向一年来辛苦工作的各位员工表示感谢。同时我也在此代表各位员工，向一年来带领全体员工一起为公司的发展为了每个员工的平安幸福殚精竭虑的xxx表示忠心的感谢和诚挚的祝福。下面我代表公司就2015年的工作总结如下。
结束语：
1、在今后的工作中，我将不断加强个人修养，努力学习，努力提高工作能力，适应新形势下本职工作的需要，扬长避短，发奋工作，克难攻坚，力求把工作做得更好，树立办公室的良好形象。
2、回顾过去一年的工作，虽然取得了不少的成绩，但我仍感自己有不少不足之处：(1)、只是满足自身任务的完成，工作开拓不够大胆等;(2)、业务素质提高不够快速，对新业务知识仍然学习得不够多，不够透彻;(3)、本职工作与其他同行相比还有差距，创新意识不强。
在以后的工作中，请大家给予我监督与建议，我将努力改进自己的不足，争取获得更好的成绩。
3、以上是我个人2015年年度工作总结，俗话说：点点滴滴，造就不凡，在以后的工作中，不管工作室枯燥的还是多彩多姿的，我都要不断积累经验，与各位同事一起共同努力，勤奋的工作，刻苦的学习，努力提高文化素质和各种工作技能，为了单位的发展做出最大的贡献。
4、回想2015年的工作情况，找差距、比贡献，工作中还存在着这样或那样的缺点，如各种学习还不够好，服务质量还不是很高，思想认识还有待进一步提高。在以后的工作中，我将不断加强学习，提高自己身心修养，努力改造自己的世界观，克服困难，力争上游，改正缺点，搞好服务，加强团结，遵守纪律，按时上下班，不早退、不迟到，诚心实意接受批评。工作中要和局里同志搞好团结，协调工作，强化安全意识和服务意识，把安全责任落到实处，爱岗敬业，一丝不苟，尽职尽责完成各项工作任务，争取做一名称职合格的好职工。
5、今后要加强业务知识方面的学习，更多地深入经营户当中听取他们的意见及建议。不断开拓新思路，采取新举措，努力开创个协、私协工作新局面。
6、春风春雨春灿烂，新年新岁新起点。2016年将是xx公司在建筑业的改革之年，创新之年，奋进之年。新的征途已经指明，新的战斗已经开始。蓝图已绘，战鼓已响，航建铁军定将不负使命，再谱新篇，共同创造昆明公司美好的明。
7、总结一年的工作，尽管有了一定的进步和成绩，但在一些方面还存在着不足。比如有创造性的工作思路还不是很多，个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。在新的一年里，我将认真学习各项政策规章制度，努力使思想觉悟和工作效率全面进入一个新水平，为公司的发展做出更大更多的贡献!
8、各位员工，新的一年来到了，?我们来说成绩已经成为过去，我们必须面对新的机遇和挑战，我相信在xxx的带领下，在全体员工的团结努力下，我们一定能够抓住机遇，战胜困难，迎接挑战。我坚信我们的明天会更好!注：篇五：年终总结 开头结尾语 2011这一年即紧张有序又轻松愉快。一年来在公司领导的正确领导下，使得财务部各项工作能够有条不紊、严谨规范，发挥了财务部的职能作用，取得可喜成绩，同时也存在一些问题.时光荏苒，2010年很快半年就过去了，回首过去的半年，内心不禁感慨万千??时间如梭，转眼间又将跨入另一个阶段，回首望，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。
今年，是本人在参加财务工作的第二年。按说，我们每个追求进步的人，免不了会在年终岁首对自己进行一番盘点。这也是对自己的一种鞭策吧。在一年的时间里，在领导及同事们的帮助指导下，通过自身的努力，无论是在敬业精神、思想境界，还是在业务素质、工作能力上都得到进一步提高，并取得了一定的工作成绩，本人能够遵纪守法、认真学习、努力钻研、扎实工作，以勤勤恳恳、兢兢业业的态度对待本职工作，在财务岗位上发挥了应有的作用。为了总结经验，发扬成绩，克服不足，现将xx年的工作做如下简要回顾和总结。
五、在财务会计工作总结之中也存在很多不足，主要表现在：
1、服务上还达不到要求，有时态度生硬，不使用文明用语。
2、在本职工作上，由于经验和专业水平不足，有很多地方做的不到位，不够熟练。
总之，在财务会计工作总结中我享受到收获的喜悦，也在工作中发现一些存在的问题。在今后的财务会计工作总结中我应不断地学习新知识，努力提高思想及业务素质。新的一年意味着新的起点、新的机遇、新的挑战，我决心再接再厉，更上一层楼。在全体同事的共同努力下，在公司领导的全面支持、关心下，本着一切为客户服务的宗旨，围绕优化服务、拓展xxx和xxx的宣传和信息的功能，从客户的利益角度服务、业务管理、提高企业的知名度和利益最大化，通过扎实的努力，圆满地了2010年的工作。现将来个人工作总结报告如下：
二回顾这年的工作，在取得成绩的同事，也找到了工作中的不足和问题，展望新的一年，我们将继续努力，力争各项工作更上一个新台阶。
三光阴如梭，一年的工作转瞬又将历史，2010年即将过去，2011年即将来临。新的一年意味着新的起点新的机遇新的挑战、“决心再接再厉，更上一层楼”，一定努力打开一个工作新局面。在2009年，地工作，扬长避短，现总结如下：
总结一年的工作，尽管有了一定的进步和成绩，但在一些方面还存在着不足。比如有创造性的工作思路还不是很多，个别工作做的还不够完善，这有待于在今后的工作中加以改进。在新的一年里，我将认真学习各项政策规章制度，努力使思想觉悟和工作效率全面进入一个新水平，为学院的发展做出更大更多的贡献。、回顾过去的一年,财务部在公司领导的正确指导和各部门经理的通力合作及各位同仁的全力支持下,在圆满完成财务部各项工作的同时,很好地配合了公司的中心工作, 今年公司对各部门都签订了责任合同，我财务部将继续严谨细致而认真地按照责任合同严格审核结算工资，并组织资金确保工资的发放；
以上工作是我财务部下半年的主要工作，还有与集团搞好过渡衔接、废品的管理、规范财务核算程序等一系列工作都是我财务的一些本职工作，“查找不足赶先进，立足根本争先进”，这不是句空话，号角之声响起我们就要付诸与行动，利用团队精神集思广益，财务条线所有人员重点思考如何在管理上创新，如何在实施成本控制上做文章！总之，今后的工作中，还是年初责任领导会议上的那句话：我将不断地总结与反省，不断地鞭策自己并充实能量，提高自身素质与业务水平，以适应时代和企业的发展，与各位共同进步，与公司共同成长。最后祝公司兴旺发达，蒸蒸日上
光阴如梭，今年的工作转瞬又将成为历史，今天站在这个发言席上，我多想骄傲自豪地说一声：“一份耕坛一份收获，我没有辜负领导的期望”。然而，近阶段的工作检查与仓库管理员的理论考试的结果，让我切切实实看到了财务管理的许多薄弱之处，作为财务部的主要责任领导，我负有不可推卸的责任。“务实、求实、抓落实”，对照公司的精益管理高标准严要求，唯有先调整自己的理念，彻底转变观念，从全新的角度审视和重整自身工作，才能让各项工
作真正落实到实处，下面本人查找问题如下：
时光荏苒，2010年很快就要过去了，回首过去的一年，内心不禁感慨万千??时间如梭，转眼间又将跨过一个年度之坎，回首望，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。时光荏苒，2010年很快就要过去了，回首过去的一年，内心不禁感慨万千??时间如梭，转眼间又将跨过一个年度之坎，回首望，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。财务工作二十余年，也写了近二十份的年终总结，按说，我们每个追求进步的人，免不了会在年终岁首对自己进行一番盘点。这也是对自己的一种鞭策吧。
部门工作总结结语简短篇三
本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统，以小线段平滑过渡算法为例测试系统，并与实际系统比较，得到半硬件仿真系统绘制的电机轨迹图形与实验加工的电机轨迹轨迹图形一致，并且两种测试方法的时间差为1.813s，在允许的范围内，达到实时性的要求。这对于运动控制算法的测试有一定的参考价值。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。
论文看了，比上一稿有较大的改善。基本上把要写的和能写的都写出来了。下面要注意的是细节。如
（1）文章一般最后的节是结束语或者结论，你写的是应用前景，这样就过于向应用文章了。因为三类的文章比较偏向理论，所以，这样写就不是很好
（2）在7节这里，要肯定成绩，但论文有个明显不足的地方是，仿真中，没有将电机的负载因素考虑进去，这个仿真有点理想化，只能证实运动控制卡发出来的脉冲是正确的，加工的轨迹是正确的。但加工的速度是否合适没有体现。所以，干脆你承认这点，把它写完今后要继续研究的方向。这样，反而读者就能体谅了。
（3）文章中的节标题感到取得不是很准确，如“信号采集卡的信号处理”，具体好像是卡的外围的输入和输出，和信号处理无关。但题目为何这样取呢？所以，这些题目你仔细思考一下，再确定一下。
论文的修改主要是细节问题了。因为篇幅比较够，所以，有的地方不是很有独特技术内涵的常识性内容，可以精简一些。
一种运动控制算法的高效实时仿真调试方法
半导体生产设备中嵌入式从机的主－从式计算机控制模式和从机上所运行的运动控制算法的复杂度对高效调试并在最短时间内获得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。通过将从机dsp上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行，并且对dsp代码的输入输出函数进行少量修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应，可以实现从机dsp运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行并且可以像普通源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试，从而较好地满足当前实时运动控制算法代码调试的需要。该方法可以与各种数据可视化手段相结合，形成完整、直观、高效的，完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。该方法在具体的半导体生产设备上取得了成功的应用。这种方法适用于各种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。
一种小型无人机半物理仿真系统实现（计算机仿真）
本文针对小型无人机飞行控制的特点 ,设计了一套半物理仿真系统 ,该系统能够真实模拟无人机飞行控制系统的运行过程 , 结构紧凑、操作简便、实时性强 , 目前已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真 ,为进一步无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台。并对同类无人机飞控系统的设计具有一定的参考价值
“动感”是驾驶员评价汽车运动性能的重要因素，因此，运动模拟逼真度直接关系到adsl驾驶模拟器模拟的真实性，并因此影响驾驶模拟器的实用性。本文针对ads驾驶模拟器运动模拟逼真度进行了改进。通过分析ads驾驶模拟器运动模拟的原理，找出运动模拟存在的主要问题是运动控制算法精度问题，提出了一种滤波器参数随输入信号而改变的自适应运动控制算法，以改进传统运动控制算法的精度，并进行了计算机仿真仿真。结果表明在模拟汽车的加速度和角速度时提出的自适应运动控制算法比传统算法的驾驶员感觉误差小因此adsl驾驶模拟器采用自适应运动控制算法时能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。
本文提出并开发生成应用虚拟现实技术，以虚拟现实工具软件wtk和vc编程的可视化船舶运动控制交互式仿真系统。作为一种面向船舶运动控制的可视化仿真环境，它可以用来测试评估智能控制等多种算法可行性，有效性及其改进方向。仿真运行结果表明，该系统可为船舶运动混合智能控制等算法的调试和运行研究提供一种有效的仿真环境。作为一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，该仿真系统可使用户身能够临其境地与计算机图形生成的三维虚拟环境进行直接和自然的交互，把仿真中的数字信息变为直观的、以图形图像形式表示的、随时间和空间变化的仿真过程，使研究者能更好地了解系统中变量之间，变量与参数之间、变量与外部环境之间的关系，可直接获得系统的动态和静态特性。本仿真系统使得实时跟踪并有效监控船舶运动控制多种控制算法的可视化数字仿真过程成为可能。
运动控制器的失步等情况，运动控制器加工的轨迹的正确性和实时性等
仿真运行结果表明，该系统可为运动控制算法的调试和运行提供一种有效的仿真环境。
目前已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真 ,为进一步无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台。并对同类无人机飞控系统的设计具有一定的参考价值
目前，高效的调试运动控制算法已成为一个极大的挑战。本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统。作为面向运动控制算法的可视化仿真环境，它可以用来方便的测试和评估运动控制算法轨迹规划的正确性和实时性等。在保证运动控制算法的正确性的情况下，它也可以作为运动控制器的测试软件，检测运动控制器的失步等问题。此外，作为一种基于虚拟技术的沉浸式交互系统，该仿真系统可使用户身临其境的与计算机生成的电机运动轨迹的立体图形进行直接自然的交互，把仿真中数字信息变为直观的，以图形形式表示的，随用户视角变换的仿真图形。目前已经成功的应用于一些运动控制算法轨迹规划的测试和评估中。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。
（2）在7节这里，要肯定成绩，但论文有个明显不足的地方是，仿真中，没有将电机的负载因素考虑进去，这个仿真有点理想化，只能证实运动控制卡发出来的脉冲是正确的，加工的轨迹是正确的。但加工的速度是否合适没有体现。所以，干脆你承认这点，把它写完今后要继续研究的方向。这样，反而读者就能体谅了。
本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统，以小线段平滑过渡算法为例测试系统，并与实际系统比较，得到半硬件仿真系统绘制的电机轨迹图形与实验加工的电机轨迹轨迹图形一致，并且两种测试方法的时间差为1.813s，在允许的范围内，达到实时性的要求。这对于运动控制算法的测试有一定的参考价值。鉴于没有考虑了电机的负载等因素，本人以后将进一步研究和改进本系统。
推荐访问:结语 简短 工作总结 最新部门工作总结结语简短(3篇) 最新部门工作总结结语简短(三篇) 部门工作总结结尾范文专题